維清緝熙，①　　天下清明，光照無垠，

文王之典，　　　文王法典，賜福后人，

肇禋。②　　　　始受天命，祭祀用兵。

迄用有成，　　　至今因之，大功告成，

維周之禎！③　　周家天下，吉祥永寧！

【注】①維：發語詞。下“維周”的“維”同。緝熙：光明的樣子。②肇(zhao)：始。禋(yin)：祭祀。③禎：吉祥。

《詩序》說：“《維清》，奏象舞也。”什么又叫《象舞》呢？據說文王時有擊刺征伐之法。后來武王作樂，取象文王的用兵之法而為舞，這個樂舞就稱之為《象舞》。后來周公、成王在祭祀文王時，于宗廟里表演《象舞》，演奏的樂歌就是這首《維清》詩。(參鄭玄《箋》、孔穎達《疏》、胡承珙《毛詩后箋》、陳奐《詩毛氏傳疏》等)

因為周文王實際上是周王朝的奠基開國之君，特別是他繼承先祖功業，發展壯大了周的勢力，為后來滅商打下了勝利的基礎，所以后人祭祀文王，要演奏《象舞》，這象征著和炫耀著周的武功。而這首樂歌，一開篇就盛稱文王制定了法典，他的功業光照無窮，使天下得以澄清太平。詩又說從文王開始了禋祀昊天的盛禮，所以迄今能使周家平治天下，大功告成，這誠然是大吉大祥，太平安寧。本詩歌功頌德，語言平實無華，但贊美之意卻表達得很充分。

清代有的學者(如李光地)將本詩與前二首(即《清廟》和《維天之命》)聯系起來讀，認為《清廟》是始祭文王時所歌，《維天之命》是祭而受福之詩，而這首《維清》則是祭畢送神的結束之作，認為三首同時而用，相連為義。這種說法對我們理解《維清》詩的意義和用途，就又有新的啟迪。