《魯頌》計四篇，為《駉》《有駜》《泮水》《閟宮》，序皆以為頌僖公之作。我們現在看這些詩中，其有事實可考者，為《泮水》中之“淮夷攸服”“既克淮夷”“憬彼淮夷，來獻其琛。”等事，這當是《左傳》中，記僖公十三年夏，從齊桓，“會于咸，淮夷病杞故，且謀王室也。”十六年，“十二月，會于淮，謀鄫且東略也。”又《閟宮》之“戎狄是膺，荊舒是懲”。又言“淮夷來同”，又言“保有鳧繹，遂荒徐宅。至于海邦，淮夷蠻貊。及彼南夷，莫不率從。”這當是僖公四年，師隨齊桓公伐楚的事。據《左傳》僖公“四年春，齊侯以諸侯之師侵蔡，蔡潰，遂伐楚。”魯僖公隨齊桓公攘蠻夷而安中國，在魯君中，該是比較有武功的，所以告廟作頌。不過究其實際，當多溢美之辭。

《魯頌》作者，序以為《駉》是史克所作，而《閟宮》稱：“奚斯所作”，或也可信。