頌贊周家代有賢王，著重寫武王能繼承祖父事業，又有成王為子，代代相承。
下武維周，(一)周家一代繼一代，
世有哲王。世世代代有賢王。
三后在天，(二)大王、王季、文王在天上，
王配于京。(三)武王配合他們大發揚。
王配于京，武王配合他們大發揚，
世德作求。(四)追求前代的德行。
永言配命，(五)長久地配合天命，
成王之孚。(六)成王他呀多可信。
成王之孚，成王他呀多可信，
下土之式。(七)做個榜樣給百姓。
永言孝思，(八)長久地呀想行孝，
孝思維則。想行孝啊走正道。
媚茲一人，(九)多可愛呀這一人，
應侯順德。把先人功業來完成。
永言孝思，長久地呀想行孝，
昭哉嗣服。(十)光輝啊，把先人事業肩上挑。
昭茲來許，(十一)光輝啊，那些后進人，
繩其祖武。(十二)把先人事業來繼承。
于萬斯年，萬年都能這樣啊，
受天之祜。接受老天賜的福。
受天之祜，接受那老天賜的福，
四方來賀。四方一起來朝賀。
于萬斯年，萬年都能這樣啊，
不遐有佐。(十三)有助手呀不孤獨。
注釋
(一)毛亨：“武，繼也。”
鄭玄：“下，猶后也。哲，知也。后人能繼先祖者，維有周家最大，世世益有明知之王。”
(二)毛亨：“三后，大王、王季、文王也。”
朱熹：“在天，既沒而其精神上與天合也。”
(三)毛亨：“王，武王也。”
陳奐：“京，大也。”
范處義：“是言武王上配三后。”
(四)嚴粲：“蘇氏曰：作，起也。……以其于先世之德，能起而求之，善繼述也。”
(五)陳奐：“永，長。”
黃焯：“惟詩中言字本多為語助。”
(六)魏源：“蓋全詩所頌，主于世德作求。《中庸》曰：無憂者，其維文王乎?父作之，子述之。此詩頌武王亦然，以王后為祖父，以成王為子。圣圣相承，為夏殷未有之盛，故篇首即以繼美祖武名篇。成王者，生前徽號，而沒因以為謚。”
陳奐：“《文王》《傳》云：‘孚，信也’。”
(七)毛亨：“式，法也。”
鄭玄：“王道尚信，則天下以為法，勤行之。”
(八)戴震：“按孝思，所思皆本于孝也。長此孝思，遂能所思無非至則。則者，準則之謂，不越畔，斯適當乎則矣。”
(九)鄭玄：“媚，愛。茲，此也。可愛乎武王，能當此順德，謂能成其祖考之功也。”
毛亨：“應，當。侯，維也。”
陳奐：“侯訓維。侯為句中語助，無意義。”
(十)鄭玄：“服，事也。”
嚴粲：“昭昭然能嗣其先世之事也。”
(十一)王先謙：“三家茲作哉。”
馬瑞辰：“按茲、哉，古同聲通用。昭茲，猶言昭哉。《廣雅》許、御，并訓進。又曰：服、進，行也。是知昭茲來許，猶上章昭哉嗣服也。……來，猶后也。后，猶嗣也。來許，猶云后進。”
(十二)馬瑞辰：“按繩之言承也。繩、承，聲近。古通用。”
陳奐：“武，跡。……《沔水》《傳》：‘蹟，道也。’《說文》跡、蹟同字。祖跡，祖道也。……此亦則其先人之意。”
(十三)馬瑞辰：“按不遐，即遐不之倒文。凡詩言遐不者，遐、胡一聲之轉，猶云胡不也。《傳》、《箋》并訓為遠，失之。”
朱熹：“遐、何通。佐，助也。蓋曰豈不有助乎云爾。”
注音
孚fu扶祜hu戶
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